Wys³any: 2008-11-13, 19:20 Grupa Swarm (przewodnicz±cy: Wawer)
Wstêpny podzia³ na grupy:
1. Przewodnicz±cy wawer: zipon, przodek, Kuba Sobczak(Kuba.S).
2. Przewodnicz±cy Gef: pawlo reszta
3. Przewodnicz±cy co_pat: marecki, ciuras, witpok, Konrad.
Proszê osoby które siê zg³osi³y o przes³anie w której gr dziekañskiej s± jeszcze raz tylko na PW
Tak dla przypomnienia :
Cytat:
1. Projekt mechaniczny: czyli obudowa, silniki(Maj± byæ to dok³adne wymiary katalogowych silników nie wyssane z palca. Silniki na , ok. 5V), gdzie baterie(4xAA). Robot w podstawie nie powinien przekraczaæ 100mm(d³ugo¶æ boku podstawy).
2. Spotkanie w grupach projektowych i omówienie projektów wybór 1. Do 20 Listopada max.
3. Uzgodnienie, który projekt najlepszy z po¶ród 3(3 grupy projektowe). Do 22 Listopada wybór.
4. Uzyskiwanie dofinansowania projektów. (To moje zmartwienie albo kogo¶ wyznaczê)
5. Pó¼niej, na co ka¿dy czeka - sk³adanie. Najpierw 1 robot z³o¿ony przez prowadz±cego aby pokazaæ jak to wszystko zrobiæ pó¼niej kolej na was.
Schemat po³±czeñ bêd± mieæ prowadz±cy.
Spotkanie w sobotê po FLL obecno¶æ obowi±zkowa! Kolejny ewentualny termin to Poniedzia³ek lub ¶roda.
pon 13-14 cw z elektry wiec odpada, a potem wyklad z TI ktory i tak jest do bani wiec pasuje po 14
wt caly wolny
sr od 10 wyklad z mechaniki i cw z matmy wiec odpada
czw konczymy o 15
Dobra rozumiem, ¿e przodek i Kuba.S te¿ s± z Twojej grupy wiêc siê umówimy jutro na 14:00 Ze wstêpnymi projektami. W czwartek o 15: pogadamy ju¿ z ostatecznymi projektami w wiêkszym gronie bo co¶ mi siê zdaje, ¿e gr. Gef-a te¿ zrobi takowe. Na jutro przynie¶cie wstêpne projekty. Pamiêtajcie tak¿e aby znale¼æ odpowiednie silniki na ok. 5V i odpowiednio d³ugim wale tak aby uda³o siê zamontowaæ ko³a. Tyle zarazie mnie przychodzi do g³owy. jak co¶ mi siê przypomni to napiszê. Pomoc w projektowaniu zamie¶ci³em w g³ównym temacie zapoznajcie siê z tre¶ci± zawart± w odno¶niku. Nie ma tego wiele a siê zdecydowanie przyda nie tylko na kole lecz tak¿e pó¼niej.
Wawer, jeste¶ po to, ¿eby pokazaæ ludziom drogê do celu, a nie kazaæ jej najpierw szukaæ, skoro Ty ju¿ wiesz gdzie to jest.
Ka¿dy szanuj±cy siê producent/sprzedawca podaje odpowiednie noty katalogowe rzeczy, które produkuje/sprzedaje. Czêsto znajduj± siê pod has³em nota, notatka, nota katalogowa, dane katalogowe, datasheet, data, itp. A'propos silników to w necie z ³atwo¶ci± znajdziesz co¶ takiego:
To wykaz producentów silników. Nie dajê gwarancji czy takie ma³e jak potrzebujecie j± u nich (powinny byæ razem z katalogami).
Pamiêtajcie te¿, ¿e jest wiele rodzajów serwomotorów(o ile takie bêd± przez Was wykorzystywane), silników krokowych, pr±du sta³ego (w sumie to wszystko pod to jedno mo¿na podpi±æ). Poleca³bym na pocz±tek znale¼æ i zrozumieæ zasadê ich dzia³ania, bo to bardzo wiele wyja¶nia;)
Jakie silniki powinnismy wybrac? Z tego co slyszalem, to szczotkowe, ale niech mnie ktos utwierdzi w przekonaniu :P
Znalazlem cos takiego: http://www.safari.pl/produkt-998-1_30.html, ale nie wiem czy to sie nadaje, bo jest napisane, ze ma az "18 000" obrotow :P
Za to wa³ jest dlugi jak na taki silniczek.
Sory bardzo was przepraszam zagalopowa³em siê. Zapomnia³em zupe³nie, ¿e to mo¿e sprawiæ problemy. Dziêki Karpiu za uwagê. Silnik który poda³e¶ nie wiem czy zwróci³e¶ uwagê na jego l. obrotów (bêdê okre¶la³ to pó¼niej jako rpm). 18tys rpm to kosmicznie du¿o jak na nasze wymagania. Kolejna spraw± jest "pr±do¿erno¶æ"
Cytat:
# pobór pr±du bez obci±¿enia:0.7A
# maksymalny pobór pr±du:4.0A
# wytrzyma³o¶æ przy maksymalnym obci±¿eniu silnika-chwilwe:25A
To jest w naszym uk³adzie kosmos. P³ytka bêdzie robiona pod k±tem 450mA. Poszukaj w Googlach pod has³ami: silniki DC, silniki DC ma³ej mocy. Mo¿na poszukaæ silników dedykowanych np od DVD, CD, Walkmanów i innych urz±dzeñ.
Nie mo¿esz pisaæ nowych tematów Nie mo¿esz odpowiadaæ w tematach Nie mo¿esz zmieniaæ swoich postów Nie mo¿esz usuwaæ swoich postów Nie mo¿esz g³osowaæ w ankietach
