|
Forum NKSA Forum Naukowego Ko³a Studentów Automatyki |
|
Projekty - Grupa Swarm (przewodnicz±cy: Wawer)
wawer - 2008-11-13, 19:20 Temat postu: Grupa Swarm (przewodnicz±cy: Wawer) Wstêpny podzia³ na grupy:
1. Przewodnicz±cy wawer: zipon, przodek, Kuba Sobczak(Kuba.S).
2. Przewodnicz±cy Gef: pawlo reszta
3. Przewodnicz±cy co_pat: marecki, ciuras, witpok, Konrad.
Proszê osoby które siê zg³osi³y o przes³anie w której gr dziekañskiej s± jeszcze raz tylko na PW
Tak dla przypomnienia :
Cytat: | 1. Projekt mechaniczny: czyli obudowa, silniki(Maj± byæ to dok³adne wymiary katalogowych silników nie wyssane z palca. Silniki na , ok. 5V), gdzie baterie(4xAA). Robot w podstawie nie powinien przekraczaæ 100mm(d³ugo¶æ boku podstawy).
2. Spotkanie w grupach projektowych i omówienie projektów wybór 1. Do 20 Listopada max.
3. Uzgodnienie, który projekt najlepszy z po¶ród 3(3 grupy projektowe). Do 22 Listopada wybór.
4. Uzyskiwanie dofinansowania projektów. (To moje zmartwienie albo kogo¶ wyznaczê)
5. Pó¼niej, na co ka¿dy czeka - sk³adanie. Najpierw 1 robot z³o¿ony przez prowadz±cego aby pokazaæ jak to wszystko zrobiæ pó¼niej kolej na was.
Schemat po³±czeñ bêd± mieæ prowadz±cy. |
Spotkanie w sobotê po FLL obecno¶æ obowi±zkowa! Kolejny ewentualny termin to Poniedzia³ek lub ¶roda.
wawer - 2008-11-16, 11:44
Moja grupa: przodek,Kuba.S.
Mam taki czas do dyspozycji w Pon. 13-15. ¦r. 12-14 ewentualnie od 11. Czw. 2h przed spotkaniem. Piszcie jak mo¿ecie.
zipon - 2008-11-16, 12:33
pon 13-14 cw z elektry wiec odpada, a potem wyklad z TI ktory i tak jest do bani wiec pasuje po 14
wt caly wolny
sr od 10 wyklad z mechaniki i cw z matmy wiec odpada
czw konczymy o 15
wawer - 2008-11-16, 13:27
Dobra rozumiem, ¿e przodek i Kuba.S te¿ s± z Twojej grupy wiêc siê umówimy jutro na 14:00 Ze wstêpnymi projektami. W czwartek o 15: pogadamy ju¿ z ostatecznymi projektami w wiêkszym gronie bo co¶ mi siê zdaje, ¿e gr. Gef-a te¿ zrobi takowe. Na jutro przynie¶cie wstêpne projekty. Pamiêtajcie tak¿e aby znale¼æ odpowiednie silniki na ok. 5V i odpowiednio d³ugim wale tak aby uda³o siê zamontowaæ ko³a. Tyle zarazie mnie przychodzi do g³owy. jak co¶ mi siê przypomni to napiszê. Pomoc w projektowaniu zamie¶ci³em w g³ównym temacie zapoznajcie siê z tre¶ci± zawart± w odno¶niku. Nie ma tego wiele a siê zdecydowanie przyda nie tylko na kole lecz tak¿e pó¼niej.
zipon - 2008-11-16, 16:10
gdzie mozna znalezc dane dotyczace silnikow?
wawer - 2008-11-16, 16:23
To musisz znale¼æ... W tym ca³a zabawa polega.
zipon - 2008-11-16, 16:31
a miejsce spotkania?
mog123 - 2008-11-16, 16:48
Tez musisz znalesc... W tym ca³a zabawa polega :)
wawer - 2008-11-16, 16:51
Hehe podoba mi siê podej¶cie dlatego nie usune tego posta wy¿ej. Przed E1.
Karpiu - 2008-11-16, 17:43
wawer napisa³/a: | To musisz znale¼æ... W tym ca³a zabawa polega. |
Wawer, jeste¶ po to, ¿eby pokazaæ ludziom drogê do celu, a nie kazaæ jej najpierw szukaæ, skoro Ty ju¿ wiesz gdzie to jest.
Ka¿dy szanuj±cy siê producent/sprzedawca podaje odpowiednie noty katalogowe rzeczy, które produkuje/sprzedaje. Czêsto znajduj± siê pod has³em nota, notatka, nota katalogowa, dane katalogowe, datasheet, data, itp. A'propos silników to w necie z ³atwo¶ci± znajdziesz co¶ takiego:
http://www.centrum.pemp.p...ow_silnikow.pdf
To wykaz producentów silników. Nie dajê gwarancji czy takie ma³e jak potrzebujecie j± u nich (powinny byæ razem z katalogami).
Pamiêtajcie te¿, ¿e jest wiele rodzajów serwomotorów(o ile takie bêd± przez Was wykorzystywane), silników krokowych, pr±du sta³ego (w sumie to wszystko pod to jedno mo¿na podpi±æ). Poleca³bym na pocz±tek znale¼æ i zrozumieæ zasadê ich dzia³ania, bo to bardzo wiele wyja¶nia;)
Przodek - 2008-11-16, 18:36
Jakie silniki powinnismy wybrac? Z tego co slyszalem, to szczotkowe, ale niech mnie ktos utwierdzi w przekonaniu :P
Znalazlem cos takiego: http://www.safari.pl/produkt-998-1_30.html, ale nie wiem czy to sie nadaje, bo jest napisane, ze ma az "18 000" obrotow :P
Za to wa³ jest dlugi jak na taki silniczek.
wawer - 2008-11-16, 19:07
Sory bardzo was przepraszam zagalopowa³em siê. Zapomnia³em zupe³nie, ¿e to mo¿e sprawiæ problemy. Dziêki Karpiu za uwagê. Silnik który poda³e¶ nie wiem czy zwróci³e¶ uwagê na jego l. obrotów (bêdê okre¶la³ to pó¼niej jako rpm). 18tys rpm to kosmicznie du¿o jak na nasze wymagania. Kolejna spraw± jest "pr±do¿erno¶æ"
Cytat: | # pobór pr±du bez obci±¿enia:0.7A
# maksymalny pobór pr±du:4.0A
# wytrzyma³o¶æ przy maksymalnym obci±¿eniu silnika-chwilwe:25A |
To jest w naszym uk³adzie kosmos. P³ytka bêdzie robiona pod k±tem 450mA. Poszukaj w Googlach pod has³ami: silniki DC, silniki DC ma³ej mocy. Mo¿na poszukaæ silników dedykowanych np od DVD, CD, Walkmanów i innych urz±dzeñ.
wawer - 2008-11-23, 13:52
Dobra zamieszczam swoje wypociny mo¿e komu¶ siê to przyda: www.wawer.freeweb7.com/Pliki/herbie_CAD5.tif
zipon - 2008-11-24, 16:33
czy mozna przyniesc projekt w cadzie na penie?
wawer - 2008-11-24, 19:01
Je¶li Geff bêdzie mieæ kompa to tak ja nie posiadam lapsa.
gefrej - 2008-11-25, 10:35
Od razu mówiê, ¿e w E27 w ten i nastêpny czwartek bêdê tylko od 15 do 16!
zipon - 2008-11-25, 11:36
ok to wezme swojego
wawer - 2009-01-25, 20:33
Witam! Pracy ci±g dalszy my¶lê nad spotkaniem w sesji/ sesji poprawkowej. Piszcie jak mo¿ecie. Wyt³umaczenie w stylu uczê siê nie wchodzi w grê bo ile¿ mo¿na siê uczyæ mo¿na po¶wiêciæ te 4-5 godzin.
A teraz co bêdziemy robiæ:
- omówienie inventora (podstawy jak rysowaæ)
- programowanie AVR - dostaniecie mikroprocka + diody rezystory wszystko co bêdzie potrzebne
- najlepiej mieæ w³asnego lapsa jak nie mam 1 kompa. (przewiduje spotkanie w moim domu bo nie chce mi siê targaæ z tym wszystkim)
- zaznajomienie siê z kursem http://www.kursc.dioda.com.pl/
- zarejestrowanie siê na http://students.autodesk.com/
Na razie to tyle jak co¶ mi siê przypomni to dam znaæ.
zipon - 2009-01-26, 14:50
poki co to odpada, 2,4,5 luty bo wtedy egzaminy no i dzien przed wolalbym tez sie pouczyc
|
|